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什么是電主軸?

1、何為電主軸

電主軸是在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù),高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動,機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的"零傳動",這種主軸電動 機與機床主軸"合二為一"的傳動結(jié)構(gòu)形式,使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相 對獨立出來,因此可做成"主軸單元",俗稱"電主軸"。電主軸在英文中有多種稱謂,如Electric-spindle, Electro-spindle, Motor Spindle和Motorized Spindle等;由于電主軸可采用交流高頻電動機作為動力源,故也稱為“高頻主軸”(High Frequency Spindle);由于沒有中間傳動環(huán)節(jié),有時又稱為“直接傳動主軸”(Direct Drive Spindle);由于電動機裝在主軸內(nèi)部又稱為“內(nèi)裝式電動機主軸”(Build-in Motor Spindle)。

2、電主軸的基本構(gòu)成

高速電主軸由動力源(電動機轉(zhuǎn)子和定子)、主軸(轉(zhuǎn)軸)、前后軸承、冷卻套、主軸單元外殼、各種連接裝置以及刀具接口等基本機械部件組成。電主軸采用無外殼電動機,且電動機內(nèi)置,其轉(zhuǎn)子采用過盈配合的方式熱裝在主軸零件上,與主軸做成一體, 主軸則由前后軸承支承,由壓配合產(chǎn)生的摩擦力來實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩的傳道。壓配谷取清了主軸上一切形式的鍵聯(lián)接和螺紋聯(lián)接,能夠使主軸運轉(zhuǎn)部分達到精確的動平衡。電動機定子壓裝在冷卻套內(nèi),并通過冷卻套固裝在電主軸的殼體內(nèi)。因此,電動機轉(zhuǎn)子直接作為機床的主軸,主軸單元的外殼體就是電動機機座。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器( 旋轉(zhuǎn)編碼器),以實現(xiàn)電動機的全閉環(huán)控制。主軸前端外伸部分的內(nèi)錐孔和端面用于安裝和固定可換的刀柄。電源接口用于與驅(qū)動器的電氣連接。通電后轉(zhuǎn)子可以直接帶動主軸旋轉(zhuǎn),主軸的轉(zhuǎn)速用電動機的變頻調(diào)速與矢量控制裝置來改變。


3、電主軸的發(fā)展趨勢

電主軸總體發(fā)展趨勢為:大功率、高轉(zhuǎn)速、高主軸回轉(zhuǎn)精度。大功率電主軸向高速大功率、低速大扭矩方向發(fā)展。根據(jù)實際應(yīng)用的需要,多數(shù)數(shù)控機床需要能夠同時滿足低速粗加工時的重切削、高速切削時精加工的要求,因此電主軸應(yīng)具備低速大扭矩、高速大功率的性能。高轉(zhuǎn)速:電主軸繼續(xù)向高速度、高剛性發(fā)展。在電主軸軸承及其潤滑技術(shù)、精密加工技術(shù)、精密動平衡技術(shù)等不斷發(fā)展的背景下,數(shù)控機床電主軸高速化已成為目前發(fā)展的普遍趨勢。在剛性方面,由于軸承及其潤滑技術(shù)的發(fā)展,電主軸的系統(tǒng)剛度越來越大,滿足了數(shù)控機床高速、高效和精密加工發(fā)展的需要。高精度:電主軸進一步向高精度、高可靠性和長壽命方向發(fā)展。由于終端用戶對數(shù)控機床的精度和可靠性提出了越來越高的要求,相應(yīng)地對電主軸的精度與可靠性的要求也不斷提高。同時,由于采用了特殊的精密軸承、先進的潤滑方法以及特殊的預(yù)負荷施加方式,電主軸的壽命相應(yīng)得到了延長,其使用可靠性也越來越高。


4、電主軸的重要性

裝備制造業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè),機床工業(yè)更是裝備制造業(yè)的基石,所有的有精度要求的零件設(shè)備都需要有機床才能加工出來。機床主軸的旋轉(zhuǎn)都是由電機帶動的,傳統(tǒng)機床都是一臺異步電機通過皮帶輪驅(qū)動齒輪箱的輸入軸,機床通過齒輪箱齒輪嚙合的變換來實現(xiàn)電機主軸的調(diào)速。電主軸是高精密機床的核心功能部件,電機轉(zhuǎn)子直接安裝刀具,省去了中間皮帶輪和齒輪箱的傳動環(huán)節(jié),其功能是帶動刀具或工件旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)高速高效精密加工。機床主軸的性能很大程度上決定了機床的加工效率和加工質(zhì)量,對機床性能具有至關(guān)重要的影響。

5、電主軸如何選擇

選擇電主軸需依據(jù)場所需求,找到適合的電主軸產(chǎn)品。

一定要關(guān)注電主軸應(yīng)用場所,不同的應(yīng)用場合的接口是不同的,另外要弄清楚工況的功率要求,以及在此功率下對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;

刀具的接口一定要明確,一般情況下固定接口轉(zhuǎn)速只能在指定的電主軸使用。

如果要更高轉(zhuǎn)速的電主軸,刀具接口需要選擇相應(yīng)的等高速刀具接口,數(shù)控銑削電主軸上配用的彈簧夾頭也是有一定的許用高轉(zhuǎn)速的;磨用電主軸一般都是橫扭矩設(shè)計的電機,電機的高轉(zhuǎn)速和功率以及電壓的關(guān)系是等比關(guān)系,電壓和功率隨電主軸轉(zhuǎn)速的增加線性增加,表示電流維持基本恒定不變,由于轉(zhuǎn)矩和電流的關(guān)系是線性關(guān)系,所以稱這種制式的電主軸為恒轉(zhuǎn)矩制電機。


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